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Python에서 Matplotlib를 thread에서 여러개 그리는 것이 불가능하지만 Process는 가능하다. 프로세스간 통신 Multi Processing 통신에서 객체에다가 List, Pandas dataFrame, Numpy객체를 넘기기 위해서 프로세스 통신 채널을 사용해야하는데 두 가지 방법이 Queue와 Pipe이다. Queue Queue는 기본 자료구조 Queue와 비슷하다고 생각하면 된다. put(), get() 매서드를 사용해서 객체를 보내는 것이 가능하다. from multiprocessing import Process, Pipe, Queue def graph_show_evn(self): q = Queue() q.put(self.data) result = Process(target=gr..

Tensor Board 현재 내용은 Tensorflow에서 keras를 사용하면서 기술한 내용입니다. Tensorflow2.0은 보다 조금 더 쉽고 편리하게 사용이 가능하다고 합니다. 실행방법 Tensorboard를 사용하기 위해서는 fit 을 하기전에 Code 내부에서 Tensorboard 사용을 입력하면 ,Log를 저장하고, Log의 주소를 Tensorboard를 사용해서 활성화 시키는게 가능하다. Code xxxxxxxxxx from keras.callbacks import EarlyStopping, Callback tb_hist = keras.callbacks.TensorBoard(log_dir='원하는 경로 디렉토리', histogram_freq=0, write_graph=True, write_..

Ubuntu 그래픽 문제해결 18.04를 사용하던 중에 커널 패치로 인해 Nvidia 드라이버가 날아가거나, 잘못 설치하다가 죽는경우가 종종있는데 그때 문제를 해결하는 방법 중 하나입니다. xxxxxxxxxx Failed to start User Manager for UID 121.. 부팅 시에 Shift누른채 Grub 에 진입하며, Advance Mode로 진입하여 recovery Mode로 부팅 Shitf > Grub> Advance Mode> Recovery Mode Resume 으로 들어감 윈도우에서 안전모드 비슷함 Crtl+Alt+F2을 눌러 터미널 모드로 진입 Display Manager 비활성화 xxxxxxxxxx $ systemctl isolate multi-user.target CUI모드..

Ubuntu에서 vscode를 사용하는 개발환경 구축 컴파일러 설치하기확인하기 위해 $ gcc -help로 체크해보기 대충 뭐가 나온다. $ sudo apt-get install build-essential vscode 설치 [vscode 주소]https://code.visualstudio.com/ 에서 deb 파일 을 설치 $ sudo dpkg -i '파일명'으로 설치 가능 귀찮으면 ubuntu software center 에서 vscode를 검색해서 설치가 가능하다. C, C++ 컴파일용 플로그인 설치 Ctrl + Shift + X를 눌러 확장플로그인 검색창에 C++을 검색하면 C/C++확장 플러그인 설치 작업 환경 구성 Ctrl + Shift + E눌러 탐색창으로 VSCode 프로젝트를 구성할 작업..

fatal error: ros/ros.h: No such file or directory catkin_package( # INCLUDE_DIRS include # LIBRARIES gripper_ur ) include_directories(SYSTEM ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${Boost_INCLUDE_DIR}) 여기보면 INCLUDE_DIRS include가 있는데 이거때문에 에러가 발생할 경우 이 줄을 다 지워버린다음에 include_directories에 ${catkin_INCLUDE_DIRS}을 추가 참조 : https://answers.ros.org/question/237494/fatal-error-rosrosh-no-such-file-or-directory/

Eigen 관련 오류 ROS를 사용할때 기본적으로 Eigen(행렬연산라이브러리)가 필요한 경우가 있는데 Lib나 Package형태로 존재하지 않아 일반적인 방법으로는 Pacakge에서 사용 할 수 없다. sudo apt-get install libeigen3-dev 으로 설치하거나 FindEigen.cmake 설치 cd /opt/ros/indigo/share/cmake_modules/cmake/Modules/ 이동 sudo cp ~/Download/FindEigen.cmake . 복사 package.xml 수정 추가 cmake_modules cmake_modules 아래 export 부분에 추가

18.04_2에서 우클릭으로 메모장 생성 안뜰때 $ touch ~/Templates/Empty\ Document

Ubuntu 기계식 키보드 Alt 한/영 변경 기계식 키보드에서 alt 한/영키 같이 있을 때 변경하는 방법 $sudo gedit /usr/share/X11/xkb/symbols/altwin xkb_symbols "meta_alt" 가 정의된 부분을(:Alt_R로 검색하면 처음 나오는 것이다.) symbols[Group1] = [Alt_R, Meta_R] 를--> [Hangul]로 변경 출처:http://ysoftman.blogspot.kr/2015/01/linux-alt.html